Rotation
concept
endomorphisme du groupe spécial orthogonal
Soit E un espace vectoriel euclidien. Une rotation vectorielle de E est un élément du groupe spécial orthogonal SO(E). Si on choisit une base orthonormée de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe.
Liens externes
Lien Wikipedia : https://fr.wikipedia.org/wiki/Rotation_vectorielle
Lien Wikidata : https://www.wikidata.org/wiki/Q848368
